Teori ini dikembangkan oleh Lev S. Vygotsky, seorang ilmuwan psikologi dari Rusia. Teori ini didasari dari pemikiran marxisme. Pada umumnya manusia membangun aktivitas ideal (simbolisasi) sebelum mengaplikasikannya dalam tindakan (konkret).  Aktivitas simbolisasi merujuk pada perencanaan dalam diri individu, seperti “apa yang akan saya katakan dalam percakapan nanti”; atau dapat pula terjadi diluar diri, seperti seorang gubernur yang sedang menulis naskah untuk pidatonya. Teori ini memandang penting makna kata yang dapat digunakan dalam menganalisis pikiran.